力士樂REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器正確操作

HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC--NN-NN-N

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器、電源模塊故障分析及維修：示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測或查出正確的相位。(2)故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器。

德國Rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives) 又稱為“伺服控制

器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類

似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用

于高精度的定位系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床中Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)

可分成開環(huán)控制和閉環(huán)(半閉環(huán))控制。如果詳細(xì)分類，開環(huán)控制又

可分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)(半閉環(huán))控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。

位置前饋增益

　1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

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