各SEW伺服電機分類簡介

特點介紹:

當(dāng)需要將較高的電機軸外部轉(zhuǎn)動慣量控制在合適范圍內(nèi)時，可優(yōu)先使用DRL異步伺服電機。電機設(shè)計和構(gòu)造使得電流動態(tài)過載值可在短時間內(nèi)達(dá)到350%。過載能力可以劃分為兩個動態(tài)包。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

DRL系列還具有所需要的扭矩。四檔速度等級和高分辨率的正弦/余弦編碼器可實現(xiàn)高速質(zhì)量的控制—即使轉(zhuǎn)速較低，同樣如此。

此外，異步伺服電機也可利用DR系列的模塊化電機系統(tǒng)的許多附加功能，客戶也能從中獲益。

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

有沒有不帶減速機的部分解決方案？那么，利用模塊化概念，用戶可以把DRL系列異步伺服電機與伺服減速箱結(jié)合使用，以實現(xiàn)適應(yīng)您的選擇的 伺服減速機組合。或者簡單地選擇滿足您要求的伺服減速箱。

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