富士FUJI緊湊型控制器參數(shù)

*緊湊型控制器
修長(zhǎng)的設(shè)計(jì)不但節(jié)省了安裝空間，而且縮小了整個(gè)系統(tǒng)（包括配電盤(pán)和控制箱）的尺寸。
更簡(jiǎn)單的配置
數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置緩沖器。
在輸出時(shí)，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；
在輸入時(shí)，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)據(jù)，待接收到批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。
差錯(cuò)控制：設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。
若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤，通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位，并向 CPU報(bào)告，
于是CPU將本次傳送來(lái)的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行次傳送。這樣便可數(shù)據(jù)輸入的正確性。

狀態(tài)說(shuō)明：標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。
例如，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí)，CPU才能啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。
為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置狀態(tài)寄存器，用其中的每位來(lái)反映設(shè)備的某種狀態(tài)。
當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。

FUJI緊湊型控制器，富士控制器參數(shù)

與WSZ控制器的結(jié)合，使得富士隨動(dòng)系統(tǒng)和HMI能減少布線，簡(jiǎn)化控制，并zui大限度的提高。
高
通過(guò)“系統(tǒng)芯片"（SoC），WSZ控制器實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)功能的體化，
如3個(gè)高速通信端口，4組硬件高速計(jì)數(shù)器，
用于NC定位控制（具有線性插值或動(dòng)態(tài)跟蹤功能）的四軸高速脈沖輸出、16個(gè)高速中斷或捕獲輸入。
接收和識(shí)別命令：CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令。
為此，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來(lái)存放接收的命令和參數(shù)，并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼。
例如，磁盤(pán)控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；
相應(yīng)地，在磁盤(pán)控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等。
地址識(shí)別：就像內(nèi)存中的每個(gè)單元都有個(gè)地址樣，系統(tǒng)中的每個(gè)設(shè)備也都有個(gè)地址，
而設(shè)備控制器又必須能夠識(shí)別它所控制的每個(gè)設(shè)備的地址。
此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫(xiě)入(或讀出)數(shù)據(jù)，這些寄存器都應(yīng)具有*的地址。

富士FUJI緊湊型控制器參數(shù)