BECKHOFF功能端子模塊，倍福端子模塊參數(shù)
計(jì)數(shù)器 16 位，二進(jìn)制
極限頻率 1 百萬(wàn)個(gè)增量（4 倍頻）
KL5121 用于執(zhí)行線性軌跡控制。
端子模塊讀取個(gè)增量信號(hào)，這個(gè)信號(hào)可以由增量型編碼器或者脈沖發(fā)生器提供，
當(dāng)計(jì)數(shù)器值達(dá)到預(yù)定義的狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)輸出。
技術(shù)參數(shù) KL5121 | KS5121
編碼器接口 A, B, 閉鎖, 選通電路
編碼器工作電壓 24 V DC
屏蔽線可直接連接 KL9195 屏蔽端子模塊。
雙向 SSI 接口端子模塊 KL5051 用于連接數(shù)字伺服放大器。
抗電磁干擾/抗電磁輻射 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等/安裝位置 IP 20/可變
可插拔接線 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊
計(jì)數(shù)器狀態(tài)以數(shù)據(jù)表格的形式由上自動(dòng)化設(shè)備傳送到端子模塊。
輸出電壓 24 V
輸出電流 0.5 A
開關(guān)時(shí)間 < 100 µs
編碼器由 SSI 接口供電。SSI 接口有 2 個(gè)邏輯通道，
*個(gè)通道用來(lái)為驅(qū)動(dòng)器定位，二個(gè)通道用來(lái)提供使能信號(hào)、
傳輸參數(shù)數(shù)據(jù)并讀取狀態(tài)信息和參數(shù)值。
通過(guò) KL9505 電源端子模塊可以生成 5V DC 電源電壓，并饋入電源觸點(diǎn)中。

BECKHOFF功能端子模塊，倍福端子模塊參數(shù)
借助鎖存器輸入可以獲得位置數(shù)據(jù)，選通電路輸入可激活或者取消閉鎖輸入。
zui多可控制 4 個(gè) 24 V 輸出。LED 指示各種輸入和輸出的信號(hào)狀態(tài)。
電源電壓 24 V DC (?15 %/+20 %)
電源觸點(diǎn)電流消耗 0.1 A（不包括編碼器電流）
K-bus 電流消耗 30 mA

編碼器電源由 SSI 接口提供。
接口電路產(chǎn)生個(gè)脈沖信號(hào)以讀取傳感器數(shù)據(jù)，
并將輸入的數(shù)據(jù)流提供給控制器，用作為過(guò)程映像中的數(shù)據(jù)字。
各種操作模式、傳輸頻率和位寬可以*地保存在控制寄存器中。