ASCO電磁閥溫度預(yù)測建模及耐溫性判斷
ASCO電磁閥內(nèi)控制線圈溫度預(yù)測模型的無傳感溫度測量及其耐溫性判斷方法。該方法利用能量守恒定律來建立線圈溫度預(yù)測模型,通過線圈溫度的實測數(shù)據(jù)和zui小二乘法來優(yōu)化模型參數(shù),以單輪液壓系統(tǒng)的機(jī)上仿真和實車的線性控制指令,來分析驗證該線圈溫度預(yù)測模型的性和判斷耐溫性以及控制閥的控制。結(jié)果表明,該模型雖然存在建模誤差
ASCO電磁閥的線性控制實現(xiàn)了線圈控制電流的連續(xù)性,同時也增加了控制線圈的導(dǎo)電時間,導(dǎo)致控制線圈的溫度上升(簡稱溫升),其結(jié)果降低了ASCO電磁閥的控制和控制線圈的耐溫性,zui終影響車輛的制動控制。因此,采用電磁閥的線性控制須正確把握控制線圈的溫升,這對確??刂凭€圈的耐溫性和電磁閥的控制具有重要的作用??刂凭€圈的溫度測量方法有熱電偶法、熱電阻法等。這些方法的測量精度高,但需要較為復(fù)雜的硬件設(shè)備,使電磁閥控制單元的硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,同時也增加了造價。為此,本文提出種基于電磁閥內(nèi)控制線圈溫度預(yù)測模型的無傳感溫度測量方法,該方法已成功地應(yīng)用于車輛制動控制系統(tǒng),判斷控制線圈的耐溫性和提高電磁閥的控制取得了初步成效。
2、線圈溫升對控制的影響分析
以車輛單輪液壓系統(tǒng)為例,它主要由常態(tài)開通的電磁閥(NO控制閥)、常態(tài)關(guān)閉的電磁閥(NC控制閥)、單向閥、制動主缸、液壓泵和輪缸等部件組成。在制動主缸施壓的情況下,當(dāng)兩個控制閥為常態(tài)時,輪缸的制動壓力逐步增加而進(jìn)入增壓狀態(tài);當(dāng)NC控制閥為常態(tài),NO控制閥關(guān)閉時,輪缸的制動壓力逐步進(jìn)入保持壓狀態(tài);當(dāng)NO控制閥關(guān)閉,NC控制閥打開時,降低輪缸的制動壓力而進(jìn)入減壓狀態(tài)。