三菱電機安裝使用注意事項安裝介紹
    三菱電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象
    、三菱電機和水的保護　　A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中?！　：如果伺服電機連接到個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機　　C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
    二、三菱電機電纜→減輕應力　　A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。  　　B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到個靜止的部分（相對電機），并且應當用個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到zui小。   　　C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
    三、三菱電機允許的軸端負載 　　A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)?！　：在安裝個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損　　C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。　　D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。
    四、三菱電機安裝注意　　A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另端的編碼器要被敲壞）　　B：竭力使軸端對齊到*狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
    三菱電機的細分控制是由驅(qū)動器控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動該電機，電機每運行步，其繞組內(nèi)的;電流將從或從，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。
    如果使用細分驅(qū)動器，在細分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機，電機每運行微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有而不是，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在上的才是細分的真正。由于細分驅(qū)動器要控制電機的相電流，所以對步進電機驅(qū)動器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。
    注意，三菱電機有些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分：
    1．“平滑”并不控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細分的微步是可以用來定位.
    2．三菱電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。